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欢乐斗牛在线玩机电一体化基础知识

时间:2020-06-04来源:admin

  机电一体化根本学问_其它_上等造就_造就专区。第二章 机电一体化根本 学问 §2.1 机器根本 机器由以下四个局部构成: 1、输入局部(原动机) 2、转换、传动局部(传动机) 3、输出局部(使命机) 4、装配固定局部(机架) 1 基础学问点

  第二章 机电一体化根本 学问 §2.1 机器根本 机器由以下四个局部构成: 1、输入局部(原动机) 2、转换、传动局部(传动机) 3、输出局部(使命机) 4、装配固定局部(机架) 1 基础学问点: 1、运动副 机器仪器等都是由很众构件构成,各构件互毗连触 并相对运动。这种构件的组合称为运动副。 可分为: 2 2、机构 以运动转达或变换为主意由若干个运动副构成的具 有确定运动的编制称为机构(Mechanism)。 3 3、通用机器零件(Mechine Element) 简直种种机器中都市用到的零件统称为通用机器零 件。如螺栓、欢乐斗牛在线玩螺母、轴、齿轮、弹簧等。 4、力、功、功率 5、原料力学 ① 载荷 4 ② 应力 正应力(Normal Stress) W 切应力(Tangential Stress) A W S A ③ 应变 单元长度原料的变形量称为应变量(简称应变)。 轴向应变 剪应变 横向应变 l l 1d 5 6、机器制图 ① 线条 ② 视图 ③ 公差、配合 ④ 企图机辅助安排(CAD)软件 6 §2.2 统制根本 基础学问点: 1、反应统制(feedback) 2、依序统制 对众个操作挨次主动实行启动、制止的统制。 7 3、笼统统制 将具有统制对象必然本质的样本会集行为笼统会集, 欺骗笼统外面推理,并实行定量化(含有必然的笼统 因素)企图,最终求的最佳统制量的统制步骤。 8 4、鲁棒(robust) 统制 robust性指身分情形(因为)爆发细微变动时对因变量(结果)影响 的不敏锐性。 如使产物功能对所用材质变差的不灵巧性,能正在少少处境下应用较便宜的 或低等第的原料;使产物对制作尺寸变差的不灵巧性,能够普及产物可制 制性,低落制作用度。 Robust统制是使统制编制性情稍有变动时也不会蜕化统制功能的一种控 制步骤,具有教强的矫顽力。 9 §2.3 电气电子根本 基础学问点: 1、直流电道根本 欧姆定律 (Ohm’s law) 基尔霍夫定律( KirchhoffI’s lawRU) I I 入 出 U U 升 降 10 2、磁场与电场根本 ① 库仑定律(Coulomb’s law) m m Fk 1 2 r2 ② 安培右手定章 ③ 左手定章(判力) ④ 右手定章(判电流) 11 3、电道元件的效力 ① 半导体 ② 二极管 ③ 晶体管(Transistor) ④ IC (Integrated Circuit) 据集成度的区别,可将IC分为: SSI (Small Scale IC) MSI (Medium Scale IC) LSI (Large Scale IC) VLSI (Very Large Scale IC) ULSI (Ultra Large Scale IC) 12 据用处的区别,可将IC分为:模仿IC、数字IC。 局部数字IC的外形封装: 13 14 4、逻辑电道的组织 ① 二进制数( Binary ) ② 十六进制数( Hexdecimal ) ③ 基础逻辑电道 ④ 真值外( Truth Table ) ⑤ 逻辑外达式(布尔代数) 15 §2.4 新闻收拾根本学问 1、企图机根本 ① 企图机的构成 16 ② 企图机的行使 ③ 对机器修造的统制 A A/D computer D/A 推行 注:FMS (Flexible Manufacturing System)简介 Robot、Machining Center、 Numerical Control 机床等机器。 通过应用CAD/CAM等企图机辅助的安排/坐蓐系 统,将这些机器构成坐蓐线,实行工场的主动化。 17 2、法式流程图的绘制 ① 流程图与算法(Flowchart and Algorithm) Algorithm即处理某一题目而采用的收拾步骤与措施。 将Algorithm用图形外达出来即为Flowchart。 ② 流程图符号 18 ③ 绘制流程图的规则 左 右, 上 下 ④ 流程图的类型 依序型、分支型、轮回型 3、硬件根本学问 ① 接口 ② 收拾器的使命道理 19 ③ 接口电道的组成 逻辑运算电道 缓冲驱动器 统制门电道 锁存器 译码器( decoder) 触发器( flip - flop) ④ 类型的LSI 8255、8253等 20 4、软件根本学问 ① 法式讲话( programming language) ② 呆板讲话 ③ 汇编讲话 21 ④ 高级讲话 ⑤ 操作编制( Operating System) 22 5、ROM的固化经过 ① ROM的固化经过 23 ② ROM的固化步骤 24 总目次

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