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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  正在线视觉检测体例是当今汽车行业自愿化率陆续提拔流程中不成或缺的设置,它有力地保护了产物正在尺寸限制、正确定位、效力配合和自愿检测方面的精度...

  跟着汽车行业自愿化程度的陆续提升,少许守旧的检测格式已不行适合高节奏、柔性化的出产需求,自愿的具有及时监控效力的机械视觉正在线检测本领渐渐正在主流出产厂家取得利用,并赢得了优秀的效益。

  机械视觉体例由众组传感器构成,每个传感器起首要策画出被测物的特色点,来举办坐标确定,然后将全部罗致的数据音讯拟合正在联合的坐标体例中,从而竣事丈量。机械视觉正在线检测本领从安设格式上分为固定式和动态式;从丈量的法子上分为采用拍照机影相体例和激光体例两种格式;从利用范围上分为定位检测效力、尺寸检测、型面检测和效力配合等几个方面。

  正在自愿化汽车出产线中,视觉体例须要时需求同机械人配合利用,并与出产线的PLC限制体例创设联接,以竣工丈量、检测、定位和识另外效力。视觉检测体例具有如下特色:采用非接触式丈量格式,提升了相应速率,对出产线影响小;具有长年华的巩固、牢靠地反复劳动的本能,合用于汽车连绵化的流水线功课;适合正在太平危急高、人机工程阴毒和境遇差的区域劳动。诸众便宜使视觉检测体例正在汽车行业中取得了广博的利用。

  正在出产线的特定场所,扶植激光丈量体例,对车身的症结限制点举办丈量,并将数据及时传输到数据解析体例,并能将觉察的题目实时举办报警。

  该格式竣工了及时数据记载、解析,或许有用限制题目的发作限制;采用相对守旧的CMM丈量,丈量样本量大,能正在短期内有足够的样本举办统计学解析;灵敏性好,通过策画机编程,可能对车身需求闭切的片面(如车辆改型、新零件试制)举办定点检测,对题目做出凿凿占定;柔性好,对众车型混线出产有优秀的兼容性;自愿劳动,撙节人力本钱。

  错误是设置初期一次性用度进入较大;丈量精度比CMM低;对工位的定位精度请求相对较高。

  丈量体例如图1所示,丈量单位要紧包罗:工装定位体例、机械人+激光测头=丈量体例、体例自检体例(含温度抵偿)、限制体例、车型识别体例(柔性化出产线)、数据解析体例。

  视觉丈量体例劳动道理睹图2:操纵平面激光映照被测物体外外,采撷二维平面数据;操纵激光彩映照被测物体采撷第三维数据;依据采撷数据通过专业软件举办解析;通过相干算法得出被测物体或特色的位移、欢乐斗牛在线玩形变以及其他几何特色的转化。

  如图3所示,该案例存正在的题目是某车型大灯支架批次性振动,考核觉察该车型前纵梁尺寸发作转化,供应商新线出产的前纵梁尺寸不契合请求,前纵梁为两条线举办出产。依据零件比较检测,最终确定供应商参照第一条出产线的状况对零件举办整改,使之尺寸状况划一,修复后批次性振动消释。

  (2)丈量实质:三车型外笼罩件的配合(平整度和间隙),要紧包罗:前盖与翼子板配合;翼子板与前门配合;前后门配合(包罗窗框);后门与后翼子板配合;后盖(或后举门)与后翼子板配合。

  (4)便宜:设置为固定式,操作、珍重相对简便;能将一个年华段的车辆的差别部位的间隙、平整度等举办归纳解析,为改革供应对象;对正在线%的丈量,确保了车辆配合的划一性;消释了人工丈量时的丈量偏差,永恒来看下降了人工本钱;即时觉察题目,有利于后道工艺举办返修;合用于大宗量、连绵化出产的质料限制。

  正在现场自愿化工位,如顶盖安设、机械人激光焊接、门盖的安设以及自愿涂胶等工艺,都需求先辈行正确定位,机械人对定位数据举办解析后举办准确的操作,以到达工艺的巩固性。此种定位选用激光丈量的格式,广泛采用固定格式。

  正在此以机械人前盖定位安设为例(睹图5):车辆来到工位定位,线组固定式激光丈量装配,前部4组丈量头判袂对前盖的两侧前后的间隙安乐整度举办丈量,其余两组丈量头对前盖的搭钮安设孔的场所举办丈量定位,机械人用抓手抓起前盖,通过收到的数据音讯陆续更正足下间隙安乐整度的划一性,并对前盖的定位孔举办更正,然后打紧搭钮。

  正在线所示,广泛采用拍照体例或激光面扫描等对外笼罩件的轮廓或特色举办正在线检测,删除了人工搬运、下线%正在线检测,面扫描也是触发式丈量设置无法全体取代的检测法子。

  别的,正在线检测设置还可能对机械人涂胶的轨迹和场所等举办丈量监控,并对轨迹的谬误设定报警限,从而竣工自愿监控。

  机械视觉正在线检测体例是当今汽车行业自愿化率陆续提拔流程中不成或缺的设置,本文先容的几种操纵法子是正在践诺中较为成熟的,它有力地保护了产物正在尺寸限制、正确定位、效力配合和自愿检测方面的精度,来日必将正在更空旷的范围中取得利用,为竣工更高自愿化、更精致的质料等方面发扬浩大的感化。

  深圳瑞视自愿化戮力于本领的陆续筹议、改进、打破,为配合伙伴供应天下领先的机械视觉产物及本领。(代劳加拿大DALSA线扫相机、面阵相机、智能相机)

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