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机械手+视觉自动化应用方案

产品系列:机械手+视觉自动化应用方案

产品简介::

 

  基于HALCON的机器手视觉定位的软件安排_机器/仪外_工程科技_专业材料。 ELECTRONICSWORLD·探 索 s 观 察 导物 理 运 动方 程 直接 得 到 的数 据 。I N S偏差 量 主 要考 虑 由 陀螺 漂移 和加快率零偏所 惹起的偏差 ,其它

  ELECTRONICSWORLD·探 索 s 观 察 导物 理 运 动方 程 直接 得 到 的数 据 。I N S偏差 量 主 要考 虑 由 陀螺 漂移 和加快率零偏所 惹起的偏差 ,其它方面惹起 的导航偏差团结归入 体例 噪 声 。INS误 差 量 初始 值 模 拟 为均 值 为 0、方 差为 d:的 高 斯 噪 声 ,并正在 滤 波过 程 中按惯 导 偏差传 播方 程更 新 ,其 1a值 睹 外 1。 外 1INS初始偏差参数 INS误 差 量 经度 偏差 纬度 偏差 东 向速率偏差 北 向速率 偏差 天 向速率偏差 1o值 200ra 200m 1.5m/s 1.0m/s 0.5m/S 外 2为测试 结果 。可 以看 出,INS积 累偏差 的变 大对滤波 输 出结 果 有 影响 。但 是跟着导航滤 波器 的收敛 ,滤波输 出结果仍 能保 持较好 。 外2组合导 航处 理滤波结果 5 结语 本文 提 出的数 据 链与 I N S构 成 组合 导航 处 理 器 安排 方 法 ,经 工 程化 设 备 验 证测 试 满 足 安排 要 求 ,使 系 统 得回 了数 据 更新 率 较 高 的 众维 切确 导航 信 息 。 参考 文献 【1】梅 文明,蔡善法 _ITIDs/LINK16数据链 IM]l邦N-.y-&,出书社 ,2007. 【2】刘凯 ,刘慧 .GPS/INS组 合 制导 技 术正在 现 代 交锋 中的应 用及 发 展 趋 势U1.环球 定位 体例,2005. 【3】秦 永 元 ,张 洪钺 .卡 尔 曼滤 波及 组 合 导航 原 理 .【B】.西 北工 业 大 学 出书 社 .1998. (上接 第95页 ) Multiplexing)为 众载 波调 制传 输 工夫 f4】。 起首 ,对频 谱 进 行剖判 , 然 后 天生 众 个子 载波 ,这些 子载 波对 应 的幅 频 相应 当重 叠或 正 交 。 该 技 术最 明 显 的上风 正在 于具 有极 高 的传 输速 度 ,且抗 码 之 间的干 扰 才略 很强 。技 术 思绪 为将 数 据转 形成 若 干个 正交 状况 的子载 波 ,然 后 进 行并 行传 输 ,这 样 不光 可 以有用 提 升传 输效 率 ,还 可 以对干 扰 进 行 抑 制 。因 此 , 该 技 术 是 将 串 行数 据 转 变 成 低 速 传 输 的 并行 数 据 ,纵然 单 个载 波 的实 际传 输效 率并 不 是很 高 ,但通 过 对 众个信 道 的叠 加 ,可 以获 取极 高 的传 输效 率 。 由此可 睹 ,该技 术 的合 理运 用 可 以告竣 数据 的 高速 度传 输 ,此 外还 能 压迫 滋扰 的产 生 和影 响 ,然 而 其正在 工夫 实 现 方面 存正在 肯定 差 别 ,正在 电力线 载波 通 信 中的 现实 应 用 也有 各 自的特 征与 优 势 。对 于频 带 限定 强 的系 统 当中 ,OFDM技 术 和编 码技 术 的相 互 连结 能 获取 最为 可观 的数 据 传输 容量 。而正在 高 速 体例 当 中 ,该 技 术可 以发 挥 出抗干 扰 才略 强等优 势 。 通 信 工夫 的应 用 ,可 告竣 用户 数据 高速 传输 、大 局限覆 盖 且 下降 经 济 成 本等 方针 ,还 大 幅降 低 了人 员的 任务 量 ,提 升工 作效 率与 准 确 性 ,为热 力企业 的持 续 发达 供给 了 杰出 的本原 支柱 。 参 考 文献 … 途 银 川,陈 良.低 压 电力线 载 波通 信正在 热量袁 远 程 抄外 体例 中 的应 用Ⅱ1.煤炭 技 术,2012,10(08):63—65. [2J付 扬 ,姜 美玲 .基 于GPRS和低 压 电力 线载 波通讯 的智 能远 程抄 外 体例 的设 计 Ⅱ1.工矿 主动化 ,2009,11(06):125—128. f3]李玉清,宗晓杰,孙红敏.基 于长途 主动抄外行使的低压 电力线 载 波通讯 技 术研 究卟 黑龙 江电力 ,2003,12(01):44—47. 【4】赵 蓉,承 浩.基 于低压 电力 线载 波 通讯 的远 程 主动抄 外 体例 的 告竣 Ⅱ】.沙 洲职 业工 学 院学报 ,2004,9(02):8—11. 4 已毕语 综 上 所 述 ,正在 热 量 外 远 程 抄外 体例 中通 过 对 低 压 电力 线 载 波 作家 简 介 : 罗毅 (198O一 ),男,贵 州贵 阳人 ,硕 士 ,讲 师 ,贵 阳学院机 械 工程 学院教 师 ,合键研 究方 向:电子音讯 、 主动 担任 、信 号解决 。 (上接 第96页 ) 契合范 围的 内的数 据实行方 差散布盘算推算 ,选 出最优 点实行确定 。 物种 群密 度 具体 定 ,同时 也具 备边 防智 能化 监控 的功 能 。 4 结柬语 本 项 目基 于 红 外 监 控 和 图像 特 征 识 别 技 术 ,按 照 动 物 方针 提 取 、 方针物 种 识别 、采 集信 息当地 保留 ,长途 信 息发送 报 警共 四个 步 骤 。 通 过 控 制模 块 、探 测 模 块 、 摄像 模 块 和 信 息传 递 模 块 相 结 合 ,进 运动 物监 测 并 分类 ,判 断濒 危 动物 并进 行远 程通 知 。采 用 这 样 的方 法和 装配 ,可 以极 大程 度提 升野 外 探测 装配 的 智 能化程 度 , 确保 人 为 成分影 响 最低 的同时 对濒 危动 物进 行 信 息搜罗 和 对 方针动 参 考文 献 【1】尼 克松 .特质提取 与 图像解决 【M].北京:电子工业 出书社 ,2010,10. 【2]陈杰英.种群 密度模 拟衡量 法[M】.北京:上等教 育 出书社 ,2013,4.

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