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五金电子行业视觉检测解决方案

产品系列:五金电子行业视觉检测解决方案

产品简介::

 

  智好手机拼装的贴装工艺中,因为辅料品种众,巨细纷歧,贴装精度请求高。SCARA呆板人以其机合简捷、相应速而著称,当它搭配上呆板视觉体例,很适合告终这种自愿化柔性辅料贴装事情,而假如对贴装效劳有更高请求,那么还务必到场飞拍本领。

  这日,咱们以深圳众为兴为客户所做一个的案例为例,来看看“视觉+飞拍本领”假如正在确保精度的同时,让贴装的效劳做到有用晋升。

  高效精准柔性自愿上料机构(橡皮泥供料器+屏障盖料盆机)、自愿贴装众工位平台(刻板手+众套视觉体例),再加上一块下料流水板,组成了该自愿贴装分娩平台。

  1.取料:刻板手从供料器上摄取橡皮泥,然后再运转到料盆机位子实行码垛影相取料;

  此中刻板手采用众为兴AR6520 SCARA呆板人,负载 2-3 kg,事情半径 450 mm;夹具有6个吸嘴,简单扩展;正在该工艺最终使用时,纠偏后的放料反复定位精度到达±0.05 mm。

  上述项目中,采用了众为兴AVS视觉定位体例,到场了飞拍本领,分别于定拍,当被抓取的工件通过相机上方的功夫,不再须要停下来实行影相,而是直接正在呆板人运动着的功夫影相,并将其刹那位子、式样的音讯实行反应,对可以发生的工件偏移,实行二次校正纠偏措置。

  “当呆板人运动到影相点区域,其内部算法会操纵高速IO信号触发相机,进举措态无停歇影相,同时对本质影相位子实行高速锁存。再操纵相机回传的位子数据和呆板人高速锁存位子,即可告竣位子纠偏。”

  A 只须要依照分别位子的工件示教分别的飞拍点,并对各飞拍点设定视觉模板,安排曝光等模板参数,结尾将统统视觉数据一次性回传给呆板人,消重了领受数据的庞杂水平。这也最大化凸显了众为兴飞拍计划的上风。

  Q 以上先容是基于众为兴呆板人搭配自立研发的AVS视觉限定体例,假如采用第三方视觉也能告终飞拍的效用?

  视觉付与呆板人“看”的才气。飞拍等新的视觉本领得益于众为兴对视觉体例算法的一向迭代优化,让视觉感知、限定外面与视觉措置获得慎密集合,来告竣呆板人更稹密的限定或百般及时操作。

  将来,众为兴将一连以智能创制需求为导向,核心研发呆板人视觉管理计划,助推创制业转型升级。

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